Основы профессиональной ориентации Б. С. Волков

..

Рубрика: инструкция

Регулятор рпиб инструкция

03.07.2014 midiskissle1987 1 комментариев

У нас вы можете скачать книгу регулятор рпиб инструкция в fb2, txt, PDF, EPUB, doc, rtf, jar, djvu, lrf!

Установка нуля датчиков перемещения производится по месту, ламповый вольтметр устанавливается в щите электронных регуляторов ;. Показания вольтметра постоянного тока , подключенного к гнездам В-Г, должны быть равны нулю, индикаторные лампочки электронного блока должны погаснуть;.

Схема подключения датчика к измерительному блоку для определения характеристики датчика:. Для получения компенсирующего сигнала используется внешний потенциометр. Уменьшение ее может быть достигнуто установкой рукоятки потенциометра "Чувствительность 2" в промежуточное положение. Характеристика датчика определяется следующим образом: О компенсации сигнала датчика судят по погасанию индикаторных лампочек электронного блока регулятора или по показаниям вольтметра постоянного тока , подключенного к гнездам В-Г измерительного блока показания должны быть равны нулю.

Компенсирующее напряжение измеряется ламповым вольтметром переменного тока на клеммах ;. Характеристику датчика можно определить на выходе усилителя измерительного блока регулятора серии РПИ. Методика определения характеристики аналогична описанной. Изменяется перепад параметра, задаваемый датчику, и в промежуточных точках ламповым вольтметром постоянного тока измеряется величина напряжения на гнездах В-Г измерительного блока.

Для того, чтобы определить характеристику во всем диапазоне пределов измерений датчика, необходимо после каждого или нескольких измерения напряжения на выходе измерительного блока в промежуточной точке возвращать фазочувствительный усилитель с помощью корректора измерительного блока и задатчика в линейный диапазон.

Лабораторная проверка датчиков должна производиться: Характеристика каждого датчика должна быть построена на специальном бланке приложение 2. В схемах автоматических регуляторов тепловых процессов применяются: В настоящей работе обобщены указания по проверке и настройке пусковых устройств, исполнительных механизмов и указателей положения УП , а также по проверке правильности работы схемы от ключа управления КУ и от автоматического регулятора.

Пускатель магнитный реверсивный типа МКР Завод "Ильмарине", Таллин, За дополнительной информацией обратитесь по ссылке.

Усилитель магнитный типа УМД Инструкция по монтажу и эксплуатации. Колонка дистанционного управления типа КДУ-I. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. При проверке и настройке магнитного пускателя МКР производятся внешний осмотр, проверка работы подвижной системы, изоляции, величин напряжения срабатывания и отпускания, работы механической блокировки. При внешнем осмотре необходимо: Особое внимание обратить на чистоту шлифованных поверхностей якоря, а также главных и блокировочных контактов;.

При проверке работы подвижной системы необходимо убедиться в том, что: При этом замыкание размыкающих блок-контактов должно происходить позже размыкания главных контактов и замыкающих блок-контактов. Одновременное замыкание замыкающих и размыкающих блок-контактов в замкнутом состоянии перекрытие не допускается;.

Для проверки и при необходимости обеспечения одновременного замыкания контактов и заданной величины свободного хода подвижной системы нужно: При этом, если одна из контактных пар не замкнется, путем изгибания неподвижных контактов необходимо добиться замыкания; если не замкнется ни одна из контактных пар, путем ослабления крепления магнитопровода и его смещения добиться одновременного замыкания контактов.

При проверке изоляции следует измерить сопротивление катушек, рабочих контактов и блок-контактов относительно корпуса МП. Измерение производится мегомметром на напряжение или В. Сопротивление изоляции должно быть не менее 1 МОм. У новых пускателей проверяется прочность изоляции перечисленных элементов переменным напряжением В в течение 1 мин. Не должно быть пробоя изоляции или перекрытия по поверхности.

При проверке величин напряжения срабатывания и отпускания МП необходимо: Напряжение срабатывания по вольтметру должно быть в пределах 14,,9 В. Напряжение отпускания должно быть не менее 1 B.

Для измерения могут быть использованы вольтамперметры Ц, Ц и др. По вольтметру фиксируется напряжение срабатывания, которое должно быть в пределах В. В случае, если напряжение срабатывания по пп. При проверке работы механической блокировки необходимо подать номинальное напряжение переменное В или постоянное 24 В на одну из катушек МП; не снимая напряжения с первой катушки, подать напряжение на вторую; при этом контакты, связанные с первой катушкой, должны быть замкнуты, а контакты, связанные со второй катушкой, - разомкнуты.

Затем повторить операцию, изменив очередность подачи напряжения на катушки. Принципиальная схема и технические данные приведены на рис. При проверке магнитного усилителя в лаборатории производятся внешний осмотр, проверка изоляции, проверка МУ на холостом ходу и под нагрузкой. Материал - сталь электротехническая Э толщиной 0,35 мм. Материал - сталь электротехническая Э толщиной 0,5 мм. Матерал - сталь электротехническая Э толщиной 0,5 мм.

Габаритно-присоединительные размеры усилителя, мм. При проверке изоляции необходимо: При проверке МУ на холостом ходу необходимо подать на клеммы усилителя через автотрансформатор Тр рис.

Под нагрузкой в МУ проверяются: Измерить напряжение на выходе МУ клеммы В качестве нагрузки используются: Для этого надо отключить источник постоянного тока переключатель В2 в положении 1 , поставить переключатель B1 в положение 1 или 3 замкнув клеммы или клеммы Измерить выходное напряжение клеммы и убедиться в том, что оно меняет фазу при перестановке переключателя B1 из положения 1 в положение 3 и обратно.

Смену фазы выходного напряжения определить по реверсу расторможенного электродвигателя. При отклонении параметров МУ от номинальных произвести наладку по заводским инструкциям.

Результаты проверки магнитного пускателя величины напряжений срабатывания и отпускания, сопротивления изоляции и др. Для сервомоторов с КДУ, управляемых автоматическими регуляторами, работающими в режиме коротких включений 0,5 с , рекомендуется определять динамические характеристики сервомотора совместно с пусковым устройством. Определить величину люфта исполнительного механизма можно с помощью приспособления с индикатором типа I ГОСТ или косвенным методом.

В частности, можно определить количество оборотов штурвала до момента трогания рычага выходного вала, оценив предварительно величину угла, на который рычаг выходного вала перемещается при одном обороте штурвала. Заменен на ТУ Уровень масла проверяется с помощью щупа и должен быть равен считая от середины дна корпуса , мм: Смену масла в корпусе редуктора, а также промывку корпуса керосином надо производить не реже одного раза в год;.

Смазку следует производить через каждые мес, а смену смазки с промывкой обойм роликоподшипников и самих роликоподшипников не реже одного раза в год. Проверку состояния червячной передачи следует производить при неисправности и во время планово-предупредительного ремонта не реже одного раза в год; при этом необходимо обращать внимание на износ зубьев передачи и состояние поверхности выкрашивание.

Прежнее положение рычага сохраняется благодаря дополнительным шпоночным пазам в ступице рычага. При монтаже редуктора после ревизии или ремонта следует сохранять правильное положение червячных колес относительно червяков, которое устанавливается с помощью регулирующего винта, гайки вал с маховиком и прокладок прочие валы.

Проверку сопротивления изоляции электродвигателя необходимо производить мегомметром на напряжение В. Каждая фаза электродвигателя проверяется отдельно. Сопротивление изоляции должно быть не ниже 1 МОм. Проверка вновь устанавливаемых КДУ производится в лаборатории, а настройка - на месте их установки и включает: При внешнем осмотре необходимо убедиться в следующем: Проверку изоляции производить следующим образом: Настройку концевых выключателей производить в следующем порядке: Ослабить крепление движка реохорда указателя положения и, поворачивая его, установить так, чтобы он касался левого хомутика реохорда - для КДУ СЗИМ;.

Размыкание концевого выключателя контролировать: Основные технические характеристики сервомоторов приведены в приложении 5, в заводских инструкциях и на рис. Общие виды и электрические схемы КДУ приведены на рис. Исполнительные механизмы серии МЭО. Основные технические характеристики приведены в приложении 6. Проверка исполнительных механизмов серии МЭО производится на месте их установки и включает: Для исполнительных механизмов серии МЭО, которые управляются автоматическими регуляторами, работающими в режиме коротких включений 0,5 с , рекомендуется определять динамические характеристики механизма совместно с пусковым устройством.

Порядок определения динамических характеристик приведен в приложении 7. При внешнем осмотре следует: Проверка производится по перемещению конца рычага выходного вала: Общий вид, габаритные и установочные размеры мм исполнительных механизмов МЭО. Проверку легкости хода следует выполнять, проворачивая исполнительный механизм с помощью маховика ручного привода. При этом необходимо убедиться в плавности хода выходного вала и отсутствии заеданий, проскоков, рывков, скрежета в редукторе механизма.

При проверке электродвигателя и тормоза следует: Убедиться в отсутствии задиров и забоин, замасливания, запыления, увлажнения поверхностей;. Электромагнитный тормоз исполнительных механизмов МЭО:.

Принципиальная электрическая схема исполнительных механизмов МЭО:. Установку механических ограничителей и наладку концевых выключателей производить следующим образом: Для этого пробник подключить к клеммам см.

Затем подключить пробник к клеммам см. Результат должен быть обратным. Аналогичным образом проверить микровыключатели второй клеммы и , третий клеммы и и четвертый клеммы и - см.

Стрелка прибора - указателя положения - должна установиться на нуле. В случае отклонения стрелки установить ее на нуль корректором на корпусе прибора;. Движок потенциометра при этом должен подниматься вверх, а стрелка УП плавно двигаться в сторону больших делений шкалы. При скачкообразном движении стрелки необходимо зачистить обмотку потенциометра по линии касания движка;.

При этом концевой выключатель "Открыто" должен разомкнуться, а стрелка УП установиться не делении В противном случае необходимо отрегулировать показания УП с помощью добавочного сопротивления, установленного на плате КДУ.

Для того, чтобы стрелка УП находилась на нуле при крайнем верхнем положении движка на потенциометре и на делении при крайнем нижнем его положении, следует переставить перемычку на лицевой стороне платы КДУ с правой и средней на левую и среднею клеммы, одновременно изменить полярность включения УП.

Схема ИПУ приведена на рис. Принципиальная электрическая схема указателя положения ИПУ:. Настройку производить в следующем порядке: Рычаг выходного вала должен занимать горизонтальное положение;. После установки кулачка винт цангового зажима завернуть;. Указатель положения считается налаженным, если стрелка идет плавно, без толчков и при полном закрытии регулирующего органа устанавливается на нуле, а при полном открытии - на делении При проверке работы схемы необходимо: Если цепь управления открытия разрывается концевым выключателем "Закрыто" или "Открыто", то необходимо поменять местами концы, идущие от ключа к концевым выключателям на ключе или в клеммнике пульта , и концы, идущие от концевых выключателей к МП или МУ на клеммнике сборки задвижек или сборки магнитных усилителей ;.

Если направление перемещения регулирующего органа не соответствует команде регулятора, то необходимо поменять местами концы, идущие от клемм 7 и 9 регулятора на клеммнике электронного регулятора ;.

В автоматическом регулировании широко применяются системы, обеспечивающие идентичность хода двух исполнительных механизмов ИМ , управляющих различными однотипными регулирующими органами, - системы синхронизации СС или следящие системы.

От выбора СС и ее настройки зависит качество работы системы автоматического регулирования в целом. На электростанциях распространены СС для синхронизации исполнительных механизмов направляющих аппаратов параллельно работающих тягодутьевых машин. Существует несколько способов выполнения таких СС: Второй и третий способы широкого распространения не получили. На электростанциях применяются две системы синхронизации: А - последовательная следящая система рис.

Структурные схемы систем синхронизации хода исполнительных механизмов:. Следящий прибор СП воспринимает сигналы от датчиков положения ДП обоих исполнительных механизмов и при расхождении между положениями валов ИМ включает ведомый следящий ИМ-2 и останавливает его лишь после того, как он займет положение, синхронное ведущему. В последовательной системе перемещение ведомого ИМ происходит с запаздыванием. Это объясняется наличием люфтов в сочленениях и зоны нечувствительности СП.

Для устранения этого недостатка на вход СП подается динамическая связь ДС от регулятора. Благодаря ДС оба ИМ при срабатывании регулятора начинают перемещаться практически одновременно.

Главной причиной рассогласования являются различные выбеги ИМ. Применение для этой цели делителя напряжения более целесообразно, так как апериодическое звено вносит в схему некоторое запаздывание. Переключение воздействия регулятора на тот или другой ИМ производится контактами выходного реле переключающего прибора ПП. В исходном положении ИМ-1 открыт более, чем ИМ Переключающие контакты ПП находятся в положении, изображенном на рис.

Цепи управления катушки магнитных пускателей, управляющие обмотки дросселей магнитных усилителей, ключи тиристорных усилителей и др. Схема управления шагающей СС. При срабатывании регулятора в направлении "Меньше" напряжение появляется на клеммах регулятора команда подается в цепи закрытия М1 более открытого ИМ При срабатывании регулятора на "Больше" клеммы регулятора команда подается в цепь открытия Б2 менее открытого ИМ При подаче сигнала от регулятора например, сигнала "Больше" один ИМ движется в направлении открытия, на ПП появляется напряжение разбаланса от ДП, вызванное различным положением ИМ; ПП переключает цепи воздействия регулятора на второй ИМ, который, перемещаясь, уменьшает небаланс напряжений.

После того как небаланс станет меньше зоны нечувствительности ПП, контакты его реле размыкаются и приводят схему в первоначальное положение. В процессе эксплуатации обеих СС выявлены следующие недостатки. В следящей системе А: Переход с двух вентиляторов или дымососов на один или обратно требует изменения настройки регулятора;. Устранить эти автоколебания удается только путем динамической перенастройки СП;.

Один из них у ИМ-2 должен достигать своих концевых положений обязательно раньше, чем другой у ИМ Если это требование не выполняется, то импульсы от регулятора действуют через ДС только на ИМ Однако всякое перемещение ИМ-2 вызовет небаланс на входе СП, который после прекращения импульса от регулятора возвратит ИМ-2 в исходное положение.

Таким образом, могут возникнуть частые реверсивные переключения ИМ-2, что приводит к перегреву его электродвигателя.

В следящей системе Б недостаточна скорость регулирования по сравнению со скоростью регулирования в системе А. Этот недостаток особенно ощутим на крупных агрегатах, на которых в связи с наличием больших перестановочных усилий на регулирующих органах применяются тихоходные ИМ 60 с с большим крутящим моментом.

Суммарное время сервомотора в этом случае составляет около с что не обеспечивает требуемого характера переходных процессов в системе регулирования. На основании изложенного СС Б рекомендуется к применению на тех агрегатах, у которых суммарное время сервомотора обоих ИМ не превышает 60 с. Если суммарное время сервомотора обоих ИМ больше 60 с и требуется высокое качество регулирования, то целесообразно применять схему СС А.

Эти схемы обеспечивают автоматическое и дистанционное управление ходом двух ИМ, дистанционное управление одним ИМ и автоматическое - другим. Схема внешних соединений последовательной СС с динамической связью:. Схемы подключения динамических связей. В лаборатории проверяется общая работоспособность прибора, зона нечувствительности и зона возврата при двустороннем ограничении и коэффициент усиления промежуточного усилителя.

При проверке общей работоспособности прибора следует: Ручки потенциометров "Чувствительность 1", "Чувствительность 2", "Демпфер" повернуть влево до отказа;. Показателем баланса является момент отпускания реле;. При проверке зоны нечувствительности и зоны возврата необходимо: Стрелка милливольтметра должна установиться на нуле;. Подать напряжение противоположной фазы и определить напряжение срабатывания и напряжение отпускания ;.

Величина должна быть не меньше 25 мВ. Рассчитать зону возврата по формулам: Значение должно быть не меньше 12 мВ. Для проверки коэффициента усиления промежуточного усилителя необходимо: Зафиксировать при этом случае напряжение на выходе усилителя и ламповым вольтметром постоянного тока;. Значение коэффициента должно быть в пределах Проверка следящего прибора РПИ. Оба типа регулирующих приборов отличаются один от другого только электронным блоком. В качестве измерительного в обоих регуляторах применен блок И-III При проверке общей работоспособности необходимо: Ручки потенциометров "Корректор" электронного и измерительного блоков поставить в среднее положение на нуль.

Ручку потенциометра "Чувствительность задатчика" поставить на деление 1, а задатчика - в среднее положение;. После этого сбалансировать блок ручкой "Корректор";.

Проверить максимальную зону нечувствительности по потенциометру "Корректор", которая должна равняться в приборах РПИК 2,, а в приборах РПИБ - большим делениям шкалы. Вернуть ручку "Нечувствительность " в исходное положение;. Напряжения на обмотках для питания датчиков изменяют на клеммах , , , , , измерительного блока без подключения датчиков.

Разность напряжений между секциями одной обмотки не должна превышать 0,1 В;. Для проверки коэффициента усиления усилителя измерительного блока необходимо: Значение должно быть в пределах ;. Для определения минимальной и максимальной зон нечувствительности прибора необходимо: Плавно вращая ручку потенциометра "Корректор" измерительного блока в обратном направлении, зафиксировать напряжение , при котором контакты размыкаются;.

Отношение зоны возврата к минимальной зоне нечувствительности должно быть в пределах 0,,35 в обоих случаях;. Вернуть ручку "Нечувствительность" в исходное положение;. При проверке величины выходного напряжения необходимо разбалансировать блок ручкой потенциометра "Корректор" сначала в одну, а затем в другую сторону и измерить вольтметром постоянного тока напряжение на клеммах При срабатывании блока в сторону "Больше" напряжение измерять на клеммах , а при срабатывании в сторону "Меньше" - на клеммах Напряжение в обоих случаях должно быть в пределах В.

Наладка систем синхронизации СС выполняется на остановленном оборудовании и состоит из следующих этапов: Проверка электрической схемы производится после окончания ее монтажа. Проверку целесообразно выполнять по принципиальной развернутой схеме, составленной на основе полной электрической и монтажной схем. Сопротивление изоляции отдельного кабеля при проверке мегомметром на напряжение B должно составлять не менее 5 МОм, а сопротивление изоляции всей коммутации вместе с кабелями - не ниже 1 МОм.

При проверке изоляции вторичной коммутации обязательно отсоединить ее от электронного регулятора, следящего или переключающего прибора и от указателя положения во избежание их повреждения. Порядок наладки систем синхронизации А и Б различен. Наладка системы синхронизации А. При проверке дистанционного управления необходимо убедиться в том, что: Настройку системы синхронизации А производить в следующем порядке: Установку нуля выполняют, добиваясь минимальной величины тока в среднем проводе датчика, измеряемого прибором Ц При настройке нуля важно, чтобы в обоих ИМ плечи рычагов, передающих движение к плунжерам ДП, были одинаковы.

В практике наладки систем синхронизации часто встречаются случаи, когда по условиям режима работы ИМ должны работать с небольшим перекосом в ту или другую сторону.

Требуемый перекос создается поворотом задатчика ручного управления СП;. На СП должна при этом загореться индикаторная лампочка "Больше". При этом на СП должна загореться индикаторная лампочка "Меньше".

При неправильной фазировке необходимо поменять местами крайние провода на ДП ведомого ИМ;. При выставлении нуля одного датчика ручка потенциометра "Чувствительность" второго должна быть полностью выведена. Нули датчиков выставляются по индикаторным лампочкам СП. При нуле лампочки должны быть погасшие. Если точная установка нулей ДП с помощью регулировочных винтов затруднена, то балансировку схемы можно выполнять с помощью ручки потенциометра "Корректор" измерительного блока;.

При этом определяется линейность и крутизна характеристики ДП и наличие люфтов в сочленении плунжера ДП с выходным валом ИМ.

Для определения характеристик используется ламповый милливольтметр переменного тока. Ручка потенциометра "Чувствительность", к которой подключен испытуемый датчик, должна быть введена полностью.

Ручка второго потенциометра "Чувствительность" должна быть при этом полностью выведена. Характеристика ДП определяется в пределах диапазона регулирования, то есть в интервале, ограниченном путевыми выключателями ИМ.

Крутизна характеристики ДП определяется по формуле. При отсутствии люфтов величина напряжения в обоих случаях должна быть одинаковой. Характеристики ДП должны быть линейны, то есть иметь постоянную крутизну;.

Расчет статической настройки СП состоит в определении положения рукоятки потенциометра "Чувствительность" от ДП. Положение рукояток выбирается из условия обеспечения требуемой зоны нечувствительности СП, которая определяется в процентах шкалы УП ИМ и должна составлять.

Задаваясь изложением ручки "Нечувствительность" СП прибора дел. Положение потенциометра "Чувствительность", к которому подключен ДП с большей крутизной, рассчитывается по формуле. Они возникают за счет упругой обратной связи, введенной на СП при его настройке.

В этом случае при подаче сигнала динамической связи в СП происходит нарастание сигнала упругой обратной связи. Если это напряжение к моменту исчезновения сигнала динамической связи станет больше зоны нечувствительности, то СП сработает в обратную сторону. Добиваться устранения автоколебаний следует путем уменьшения величины скорости обратной связи СП.

Если в результате уменьшения скорости обратной связи ухудшится качество процесса синхронизации при условиях проверки по п. Величину постоянной времени динамической связи необходимо устанавливать небольшой порядка с. Для этого сопротивление устанавливается в пределах кОм. Увеличение постоянной времени позволяет предотвратить возможность появления автоколебаний в системе синхронизации, но может привести к нарушению одновременности включения ИМ;.

Проверять по УП ИМ работу следящей системы. Окончательная проверка следящей системы производится на работающем оборудовании путем подачи на регулятор сигнала от задатчика ручного управления.

При изменении регулируемого параметра на выходе Д—Е возникает напряжение, пропорциональное изменению параметра. Таким образом, датчики с обмотками VI и V трансформатора Тр1 образуют мосты переменного тока. При отклонении параметра от заданного значения на выходе. Принципиальная схема электронного блока РПИ показана на рис. Суммирующий каскад работает как балансный фазочувстви-тельный усилитель постоянного тока на двойном триоде Л1. Модулятор служит для преобразования постоянного тока суммирующего каскада в переменный ток.

Нагрузкой триггера является первичная обмотка трансформатора ТрЗ. Сигнал переменного тока с выхода модуля-гора подается на триггер через емкость С7. При отсутствии сигнала с суммирующего каскада триод ТЗ закрыт, триод Т4 — открыт. Поэтому эти напряжения являются управляющими для триодов выходного каскада Т 5 и Т6.

При обратной полярности триод Т5 закрывается, а Т6 — открывается. Триоды нагружены бесконтактным устройством, позволяющим включать или отключать исполнительный механизм.