Основы профессиональной ориентации Б. С. Волков

..

Рубрика: инструкция

Инструкция по эксплуатации эш 10 70

04.07.2014 quirebal 4 комментариев

У нас вы можете скачать книгу инструкция по эксплуатации эш 10 70 в fb2, txt, PDF, EPUB, doc, rtf, jar, djvu, lrf!

Величина намагничивающей силы н. Сопротивление цепи параллельной обмотки в рабочих режимах равно критическому или несколько меньше. В остальных режимах самовозбуждение генератора срывается введением в цепь параллельной обмотки возбуждения дополнительного резистора R Независимая обмотка возбуждения генератора состоит из двух полуобмоток и питается от регулятора тока — силовых магнитных усилителей, соединённых по мостовой схеме двухтактного магнитного усилителя и именуемых в дальнейшем блоком силовых магнитных усилителей УМСП.

В блоке УМСП задействованы следующие обмотки управления: В блоке промежуточных магнитных усилителей УПП задействованы следующие обмотки управления: В этом узле схемы контактами К1 и К2 командоаппарата подъёма осуществляется изменение полярности подводимого напряжения и отключение задающей обмотки ОЗПП.

В нулевом положении командоаппарата напряжение генератора равно нулю, хотя сопротивление цепи параллельной обмотки возбуждения генератора меньше критического сопротивления. Режим самовозбуждения в этом случае не возникает из-за сильной отрицательной обратной связи по напряжению генератора. При установившейся скорости двигателей подъёма блок магнитных усилителей УПП и блок магнитных усилителей УМСП работают на линейных участках своих характеристик рис. Отрицательная связь по напряжению генератора препятствует снижению напряжения по мере роста тока якоря, стремясь поддержать значение напряжения генератора и скорости привода.

Такое действие обратной связи по напряжению генератора будет до тех пор, пока напряжение генератора не снизится до величины напряжения отсечки U ОТС. Жёсткому участку внешней характеристики генератора подъёма рис. На этом участке статической характеристики привода одновременно работают отрицательные обратные связи по току и напряжению.

Несмотря на наличие сильной отрицательной связи по напряжению генератора, размагничивающее действие токовой обмотки не позволяет получить требуемой жёсткости рабочего участка статической характеристики привода. Для увеличения жёсткости рабочего участка используется положительная обратная связь по току якоря, компенсирующая на рабочем участке размагничивающее действие отрицательной связи по току.

Отрицательная обратная связь по напряжению генератора и положительная обратная связь по току якоря компенсируют на рабочем участке механической характеристики привода размагничивающее действие обмотки управления отрицательной обратной связи по току и падение напряжения за счёт других факторов реакция якоря, падение напряжения на сопротивлении якорной цепи до тех пор, пока блок УПП работает на линейной части своей характеристики и его выходной ток увеличивается по мере роста нагрузки.

При включении механизма эксцентрики, неподвижно соединённые с ходовым валом, перемещают в направлении шагания опорные ноги с лыжами. Опускают их на грунт и затем, опираясь на них наклоняют экскаватор в сторону стрелы.

Одновременно перемещая его на величину шага. В момент шагания экскаватор опирается на лыжи и волочащуюся по грунту переднюю кромку базы.

База удерживается в наклонном положении подхватами, установленными снизу на поворотной платформе. Шагание экскаватора может происходить только в сторону противоположную стреле. Для изменения направления передвижения необходимо с приподнятыми в верхнее крайнее положение лыжами, повернуть поворотную платформу в нужную сторону. Мировоззрение, закон позиции или платформа. Постоянная времени ТП около 0. Из-за фазового способа управления вентилями тиристорный преобразователь потребляет значительную реактивную мощность, уровень которой в некоторых режимах соизмерим с максимальной активной мощностью.

Дополнительно при этом в сеть генерируются высшие гармоники ВГ тока. Поэтому ТП требует установки перед собой со стороны сети т. В частотно-регулируемых электроприводах рис. Вместо двигателя постоянного тока используется асинхронный двигатель с меньшим в раз моментом инерции, каждая фаза которого получает питание от отдельного ТП. Достоинства и недостатки те же, что и в системе ТП-Д. Постоянная времени преобразователя 0. Между двигателем и ТП располагается коммутатор на запираемых тиристорах или транзисторах, распределяющий токи по фазам двигателя в соответствии с заданием управляющего сигнала на частоту.

Из-за ступенчатой формы токов возможно "пришагивание" двигателя на низких частотах. Для устранения перенапряжений на элементах коммутатора требуется дополнительно подключение со стороны двигателя батареи конденсаторов. Трехфазное переменное напряжение на статоре АД формируется автономным инвертором И за счет векторной синусоидальной широтно-импульсной модуляции ШИМ напряжения звена постоянного напряжения.

Для получения четырехквадрантных механических характеристик в этой системе требуются цепи для рекуперации энергии в сеть, для чего наряду с неуправляемым выпрямителем необходимо наличие инвертора, ведомого сетью В2. Связь выпрямителя и инвертора с сетью также производится через согласующий трансформатор. Суммарный КПД составляет 0. Реактивную мощность из сети не потребляет, однако генерирует в сторону сети очень широкий спектр гармоник. Требует установки фильтров Ф со стороны сети и в звене постоянного напряжения [3].

Системы электроприводов НПЧ-АД, АИТ-АД применялись как промежуточные при попытках исключить машину постоянного тока а регулируемых электроприводах, но в настоящее время они не находят массового применения. При первичном сравнении данных систем прослеживается двигатели постоянного тока в системе ТП-Д сложные, требующие частого обслуживания, что делает их эксплуатацию дорогой; к тому же они имеют низкую степень защиты. Двигатели переменного тока асинхронные двигатели просты и надежны, не нуждаются в обслуживании, имеют более низкую цену, и кроме того более высокую степень защиты.

Ни при более детальном рассмотрении возможности применения системы АИТ-АД в приводе экскаваторов показывает что двигатель постоянного тока выгоднее асинхронного при продолжительной работе на низких скоростях и для широкого диапазона скоростей при постоянной мощности.

Чем шире диапазон скоростей, в котором двигатель может выдать максимальную мощность, тем он лучше может быть адаптирован к процессам, требующим обеспечения постоянного момента во всем диапазоне скоростей рис 2. Ограничение мощности связано с уменьшением коммутационной способности коллекторного двигателя постоянного тока. Потери мощности, полученные эмпирическим путем следующие: Место, требуемое для размещения шкафа преобразователя мощностью от kW: Это преимущество приводов постоянного тока обуславливает уменьшение размера и стоимости электрошкафа и системы охлаждения.

Основные недостатки системы ТП-Д: В настоящее время, скомпенсированы применением: В зависимости от механических условий эксплуатации, интервал замены смазки в двигателях переменного тока может быть соизмерим, а зачастую и меньше, чем ресурс щеток коллекторного двигателя. Поскольку для привода подъема экскаватора нужно обеспечить высокодинамичные режимы с постоянным моментом вращения, жесткими требованиями по перегрузочной способности в широком диапазоне скоростей и рекуперацию энергии обратно в сеть применяем систему электропривода ТП-Д [4] 2.

В этой структуре для формирования рабочего участка используется жесткая отрицательная связь по напряжению управляемого преобразователя, а для ограничения момента - отрицательная обратная связь по току с отсечкой. Устойчивость системы и качество переходных процессов по нагрузке обеспечиваются гибкими обратными связями по току и напряжению.

Для ограничения ускорений и рывков в переходных процессах по управляющему воздействию применяется задатчик интенсивности. Структура требует компромиссных настроек и очень сложна в наладке. Поэтому на смену ей в е годы прошлого века пришла структура с подчиненным регулированием координат. Двухконтурная структура подчиненного регулирования координат с последовательной коррекцией и звеном ограничения представлена на рис.

Сигналы в контуре тока суммируются на звене ограничения ЗО, которое предназначено для ограничения ошибки на входе РТ. Внешним является контур регулирования напряжения с пропорциональным регулятором РН. Характеристика РН задает форму экскаваторной механической характеристики привода. Во всех режимах работы привода, когда ток якоря незначительно отличается от заданного на выходе регулятора напряжения РН, ЗО работает на своей линейной части и поддерживает ток на уровне заданного.

При этом отрабатывается заданная статическая механическая характеристика. В случаях, когда ошибка по току выходит за заданный предел, что случается в легких переходных процессах, происходит ограничение сигнала на входе РТ и соответствующее ограничение производной напряжения на выходе управляемого преобразователя и, как следствие, - ограничение ускорения двигателя. Дополнительно поднять жесткость механической характеристики позволяет положительная обратная связь по току, подключенная на вход РН.

С целью облегчения наладки для независимой установки параметров статических и динамических характеристик привода используются гибкие отрицательные связи по напряжению и току УП. В структуре, представленной на рис. Для повышения жесткости рабочего участка механической характеристики, на вход РН может подключаться положительная обратная связь по току. Ограничение ускорения и рывка по управлению обеспечивается параметрами двухступенчатого зависимого задатчика интенсивности.

Формирование экскаваторной механической характеристики происходит с помощью задатчика интенсивности ЗИ, содержащего нелинейное звено НЗ. Нелинейное звено действует как отрицательная связь с отсечкой по заданию тока. Эта связь контролирует ошибку регулирования напряжения УП по току, и если ошибка выходит за заданный предел, то через зону нечувствительности НЗ проходит сигнал токоограничения, который влияет на темп изменения задания напряжения з.

При стопорениях сигнал токоограничения может снизить темп изменения задания напряжения до нуля или изменить знак, затормозив привод. В задатчике предусмотрены две ступени изменения темпа задания. Первая используется для выбора зазоров механических передач, вторая - для ограничения ускорений. Для микропроцессорного исполнения наиболее доступной и эффективной является двухконтурная система подчиненного регулирования координат с последовательной коррекцией, поэтому в данном курсовом проекте применяем данный принцип построения САУ [3] 3.

Е - вместимость ковша,. Определим массу ковша, [1,c. Мощность двигателя механизма подъема в момент отрыва [1, ф. МПВЭ [3, прил 11]. Передаточное число редуктора тягового механизма [1,c. Момент при подъеме груженого ковша над забоем [1,c. Условно это время можно определить из заданной продолжительности цикла, времени поворота, копания и отрыва ковша, что составляет 0,12t цикла.

Принимаем время подъема ковша 6,3 с. После этого времени начинается поворот с груженым ковшом на разгрузку. При повороте привод подъема может работать как в режиме подъема ковша, так и в режиме спуска.

Наиболее тяжелым является режим подъема, поэтому принимаем его в расчете. Подъем продолжается время поворота платформы с установившейся скоростью: Принимаем данное время равным 10,5 с. Момент торможения при разгрузке ковша: В данном случае используем систему ТП-Д с импульсно-фазовым управлением. Для равномерной загрузки двигателей якорные обмотки включаем последовательно. Выбор тиристорного преобразователя производится по следующим условиям [5]: ТП - выпрямленный ток преобразователя, А;ТП - номинальное выпрямленное напряжение тиристорного преобразователя;Н.

Шкафы ЭПТЭ обеспечивают требуемые статические и динамические характеристики главных электроприводов экскаватора, а также необходимые виды защит и блокировок. Для механизма вращения предусмотрен узел контроля выборки зазоров, обеспечивающий безударное сцепление зубчатых передач. В состав комплекта для системы ТП-Д входят собственно шкафы ЭПТЭ, включающие в свой состав силовую часть и систему управления, и высоковольтный силовой трансформатор.

Габаритные размеры шкафов составляют ; мм. В комплект поставки входит пульт для наладки и настройки электрооборудования, а по согласованию с Заказчиком и проверочный стенд.